matlab道路检测,基于MATLAB的车道保持辅助车道检测
模拟车道以下您可以修改LKA的Safe Lateral Offset的值以忽略驱动程序输入，将控制器置于纯通道跟随模式。通过增加该阈值，横向偏移总是在由车道保持辅助设定的距离内。因此，车道偏离的状态开启，车道保持辅助一直受到控制。set_param('LKATestBenchExample / Safe Lateral Offset'，'Value'，'2')sim('LKATestBenchEx...
