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2年10月17天

Openstack ceilometer简介—— 概念介绍

Ceilometer项目的初衷是作为Openstack的计费系统。众所周知,计费系统在云计算系统特别是公有云中起着重要的作用。这也意味着Ceilometer项目是Openstack走向成熟商业产品的标志。但可能是因为当时的核心开发人员对计费也没有想得特别清楚,以至于现在的Ceilometer更像是一个监控系统,而且是一个性能比较慢的监控系统。不过这也给了很多开发人员展示拳脚的机会。Ceilome...

matlab道路检测,基于MATLAB的车道保持辅助车道检测

模拟车道以下您可以修改LKA的Safe Lateral Offset的值以忽略驱动程序输入,将控制器置于纯通道跟随模式。通过增加该阈值,横向偏移总是在由车道保持辅助设定的距离内。因此,车道偏离的状态开启,车道保持辅助一直受到控制。set_param('LKATestBenchExample / Safe Lateral Offset','Value','2')sim('LKATestBenchEx...