幻宇树莓派麦克纳姆轮小车：多点巡航 1、ssh2、挂载3、启动小车4、打开导航roslaunch huanyu_robot_start navigation_slam.launch5、打开rviz6、运行rosrun huanyu_robot_start show_mark.py7、在rviz中定点publishPoint按钮在点击的时候会发布一个点的信息... ubuntu 2023-08-03 54 点赞 0 评论 81 浏览
