【控制】《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》郭凌老师-第2章-一类多智能体系统的领导-跟随一致性
第1章回到目录第3章第2章-一类多智能体系统的领导-跟随一致性2.1 引言2.2 问题描述2.3 无时滞的多智能体系统领导-跟随一致性2.3.1 固定拓扑结构2.3.2 切换拓扑结构2.4 通信时滞的多智能体领导-跟随一致性2.5 领导-跟随一致性仿真2.6 本章小结2.1 引言2.2 问题描述每个跟随者的动态模型为x˙i(t)=xi(t)ui(t),i=1,2,⋯ ,n(2-1)\dot{x}_i(t) = x_i(t)u_i(t), i=1,2,\cdots, n \tag{...
