baidu进阶训练笔记四20200722无人车车辆自定位技术入门与应用
文章目录无人车车辆自定位技术入门与应用技术入门基础知识百度无人车定位技术无人车车辆自定位技术入门与应用技术入门1.无人车的自动定位系统定义：相对一个坐标系，无人车的自定位系统知道汽车的位置和姿态2.位置和姿态分别有三个自由度。位置对应X，Y，Z，即相当于某个坐标系，汽车的平移是多少姿态是三个方向的一个旋转，一般会用欧拉角来表示。包括横滚、俯仰和航向，分别相对于X，Y，Z三个坐标轴如果本地坐标系已经定义好，车上的坐标系相对于本地坐标系的变化（即姿态的变化），可用本地坐标系的三个轴和相对
