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3年0月9天

深入理解7816（5）-----关于文件DF/EF/MF/FID/AID/SFI

本文转自：https://www.bbsmax.com/A/l1dyxrEA5e/ ，支持原创，传播知识，仅供学习自用。刚开始接触CPU卡的时候，对于各种文件、应用的定义容易模糊不清，通常不能准确地界定什么是文件？什么是应用？DF和EF的区别真的就像计算机里的目录和文档那样吗？FID、AID、SFI这些概念都在什么时候派上用场？一个EF必须依存于某个DF吗？MF是必须存在的吗？脑海里会有无数...

智能卡 2024-07-02 32 点赞 0 评论 48 浏览

删除git add的文件

Git rm 1.git rm --cached “文件路径”，不删除物理文件，仅将该文件从缓存中删除； 2.git rm –f “文件路径”`，不仅将该文件从缓存中删除，还会将物理文件删除（不会回收到垃圾桶）。git –如何撤销已放入缓存区（Index区）的修改修改或新增的文件通过 git add –all命令全部加入缓存区（index区）之后，使用 git status 查看状态

工具链 2023-10-08 44 点赞 0 评论 66 浏览

baidu进阶训练笔记四20200722无人车车辆自定位技术入门与应用

文章目录无人车车辆自定位技术入门与应用技术入门基础知识百度无人车定位技术无人车车辆自定位技术入门与应用技术入门1.无人车的自动定位系统定义：相对一个坐标系，无人车的自定位系统知道汽车的位置和姿态2.位置和姿态分别有三个自由度。位置对应X，Y，Z，即相当于某个坐标系，汽车的平移是多少姿态是三个方向的一个旋转，一般会用欧拉角来表示。包括横滚、俯仰和航向，分别相对于X，Y，Z三个坐标轴如果本地坐标系已经定义好，车上的坐标系相对于本地坐标系的变化（即姿态的变化），可用本地坐标系的三个轴和相对

智能驾驶技术 2023-09-25 43 点赞 0 评论 65 浏览