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共识算法解读-天下武功唯快不破Conflux共识算法共识算法解读-天下武功唯快不破Conflux共识算法串行交易引发的吞吐量瓶颈父边/引用边与DAG排序性能未来

共识算法解读-天下武功唯快不破Conflux共识算法串行交易引发的吞吐量瓶颈上次我们讲到GHOST算法,它在中本聪共识的基础上提出的确定主链的算法,在保障了在高吞吐量的同时还保障了安全性(即不容易分叉,依然保证51%攻击)。但是GHOST算法的吞吐量是否还有进一步的提升空间呢?答案是肯定的!Conflux团队注意到不论是中本聪共识还是GHOST共识,他们都是只维护一条主链,非主链的区块则被抛弃了,因此也就导致了这些被丢弃的块不能为整个区块链系统提供安全性,并且也降低了吞吐量(因为这些快被抛弃了,

Apollo Planning规划算法仿真调试(15):使用Vscode断点调试apollo的方法更新版

Apollo作为成熟的自动驾驶系统被广泛使用,但是关于它调试代码的方法却介绍很少,相信大家也一定希望可以在apollo代码中打断点,来看程序执行过程中的变量以及逻辑,本文将介绍如何使用Vscode打断点调试apollo。Vscode 作为轻量化的调试工具深受广大开发者的青睐,虽然大家都用它来看新闻逛论坛炒股,但是用它开发算法确实方便。4、此时可以使用Vscode的 Remote-Containers 插件来连接docker。8、接下来在对应cpp文件中打断点,就可以使用Vscode 的debug