Apollo Planning规划算法仿真调试(15)：使用Vscode断点调试apollo的方法更新版

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我是靠谱客的博主土豪电灯胆，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Apollo Planning规划算法仿真调试(15)：使用Vscode断点调试apollo的方法更新版，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

前言

使用Vscode断点调试apollo的方法之前在该专栏写过一篇分享，后台很多粉丝留言希望写的更详细一点，所以更新一版，尽量将配置过程详细描述，并且附上完整的配置文档。

Vscode 作为轻量化的调试工具深受广大开发者的青睐，虽然大家都用它来看新闻逛论坛炒股，但是用它开发算法确实方便。

Apollo作为成熟的自动驾驶系统被广泛使用，但是关于它调试代码的方法却介绍很少，相信大家也一定希望可以在apollo代码中打断点，来看程序执行过程中的变量以及逻辑，本文将介绍如何使用Vscode打断点调试apollo。

调试方法如下：

1、Vscoed中安装对应插件，需要安装Remote-Containers Docker 两个插件：

2、gitte下载Apollo工程并执行脚本构建apollo镜像

bash docker/scripts/dev_start.sh

第一次构建镜像比较耗时，可以切换国内源加速，看到OK 说明镜像拉取成功。

3、第一次使用Vscode 连接apollo docker时，可能要先在命令行进入docker

bash docker/scripts/dev_into.sh

出现类似下面字样说明已

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