爱笑柠檬

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2年10月17天

基于状态机的调度机制需要包含的四个要素

现态:当前所处的工作状态条件:触发动作或者状态迁移的条件((在按键系统中,就是指按键的值)动作:条件满足后执行的动作(也就是响应各个任务)次态:状态满足后要迁移的新状态。代码实现:int step = 0 ; switch(step){ case 0 : .... ; step = 1 ; break ; case ...