自动控制原理 学习笔记23 几个基本的概念以及传递函数4 方框图的绘制5 梅森公式与信号流图
3 几个基本的概念以及传递函数前向通道传递函数，顺着系统输入箭头的方向，到达系统输出的通路，且路径中经过的环节不重复。C(s)E(s)=G1(s)⋅G2(s)\frac{C(s)}{E(s)}=G_1(s)·G_2(s)E(s)C(s)=G1(s)⋅G2(s)反馈通路的传递函数。B(s)C(s)=H(s)\frac{B(s)}{C(s)}=H(s)C(s)B(s)=H(s)*开环传递函数。B(s)E(s)=G1(s)G2(s)H(s)\frac{B(s)}{E(s)}=G_1(s)G_2
