Matlab/yalmip工具编写自动驾驶模型预测控制(MPC)代码前言一、yalmip简介二、车辆模型1.车辆运动学模型2.离散化三、MPC优化问题定义 四、Matlab代码五、结果总结 采用Matlab/yalmip简化无人驾驶车辆MPC代码,更便于理解和修改使用。 自动驾驶模型预测控制 2023-06-11 43 点赞 0 评论 65 浏览