使用goroslib库，订阅ROS消息并解析，找到相关的里程计Odometry类，并成功解析消息，使用golang实现四元数到欧拉角的转换前言 只要找到先关的对应方法，就可以把消息正确的解析出来，各种的消息信息 goroslib 已经都有了，只需要找到相关的消息类，然后订阅下就可以。通过里程消息后，再进行转换就可以变成 欧拉坐角了。 golang 2023-08-18 68 点赞 1 评论 103 浏览
