使用goroslib库，订阅ROS消息并解析，找到相关的里程计Odometry类，并成功解析消息，使用golang实现四元数到欧拉角的转换前言
只要找到先关的对应方法，就可以把消息正确的解析出来，各种的消息信息 goroslib 已经都有了，只需要找到相关的消息类，然后订阅下就可以。通过里程消息后，再进行转换就可以变成 欧拉坐角了。
无心咖啡
FPGA工程师笔试面试题（二）
1、IC设计中同步复位与异步复位的区别同步复位在时钟沿才复位信号，完成复位动作。异步复位不管时钟，只要复位信号满足条件，就完成复位动作。异步复位对复位信号要求比较高，不能有毛刺，如果其与时钟关系不确定，也可能出现亚稳态。2、MOORE 与 MEALY状态机的特征两种典型的状态机是摩尔（Moore）状态机和米立（Mealy）状态机。摩尔有限状态机输出只与当前状态有关，与输入信号的当前值无关，是...
