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Matlab在自动控制原理中的应用

其中R1=1,R2=2,C1=3,C2=4。in1和in2分别是G1和G2的输入口,out1和out2分别是并联模块G1和G2的输出端口,均可省略。nyquist(G,ω) %绘制系统G的nyquist曲线,G为系统模型,可以是多个系统,G1、G2等,可用逗号分隔开。bode(G,ω) %绘制系统G的bode曲线,G为系统模型,可以是多个系统,G1、G2等,可用逗号分隔开。%Ts是采样周期,为标量,当系统是连续系统是Ts可省略,当为离散系统时,Ts=-1时,表示为不确定。