Rviz的启动 1.Rviz是什么rviz是ROS中一款三维可视化工具，可以将信息图形化显示，用来模拟机器人在现实世界的运行效果；也可以发布控制。2.rviz安装sudo apt-get install ros-melodic-rviz3.rviz打开ctrl+alt+t一个终端输入roscore在打开一个终端输入：rosrun rviz rviz... ROS 2024-01-28 44 点赞 0 评论 66 浏览
