Kalman Filter的推导与应用（二）（二）Kalman Filter公式推导
（二）Kalman Filter公式推导
故意红牛
连接跟踪子系统之核心实现1. 连接跟踪入口: nf_conntrack_in()2. 连接跟踪子系统出口:nf_conntrack_confirm()3. 连接超时机制
这篇笔记分析了连接跟踪子系统框架部分的核心代码实现，涉及文件主要有：代码路径说明net/netfilter/nf_conntrack_core.c连接跟踪子系统框架代码的实现文件连接跟踪入口: nf_conntrack_in()数据包skb就是通过该函数进入连接跟踪子系统的，对于发送报文，从LOCAL_OUT点进入，对于接收报文，从PRE_ROUTING点进入。u...
js:数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半，请找出这个数字
题目：数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半，请找出这个数字。 例如输入一个长度为9的数组{1,2,3,2,2,2,5,4,2}。由于数字2在数组中出现了5次，超过数组长度的一半，因此输出2。如果不存在则输出0。一、解题思路1.定义一个辅助数组 zero ，里面全是0；2.循环输入的数组 arr ，将 arr 每个位置的值（arr[i]）对应到辅助数组zero里的...
C# 获取摄像头列表
感觉这种方法获取摄像头列表名称，比较方便using System.Management; private static void GetUSBDevices() { var searcher = new ManagementObjectSearcher("SELECT * FROM Win32_PnPEntity WHERE (PNPClass = 'Image' OR PNPClass = 'Camera')");
24小时图像增强方法论文：An Integrated Enhancement Solution for 24-hour Colorful Imaging翻译与解读摘要引言相关工作Imaging in Both Daytime and Nighttime: Analysis and an Integrated Solution Hardware Design & Dataset Construction Methodology实验结果
论文来自AAAI2020 oral论文地址：https://arxiv.org/abs/2005.04580摘要目前，24小时室外成像的行业惯例是使用硅相机，并辅以近红外（NIR）照明。这导致彩色图像白天对比度差，夜间没有色度。对于这种困境，所有现有的解决方案都试图分别捕获RGB和NIR图像。然而，它们需要额外的硬件支持，并且存在使用寿命短、价格昂贵、特定使用场景等诸多缺点。本文提出了一种新颖的、集成的增强解决方案，无论是在白天充足的阳光下还是在极低的光照下，都能产生清晰的彩色图像。我们的核心思
linux中，如何通过图形界面选项快速更改ubuntu的窗口,图标分辨率大小？
这是默认ubuntu给出的分辨率大小：800*600。（分辨率800*600）这是调整后的分辨率大小。（分辨率1400*900）是不是舒服多了~~操作方法：首先点击选项框中的设置图标-显示（Displays)，进入到页面窗口操作区；接着在分辨率（Resolution）中选择合适的分辨率，个人建议1440*900最适合，在Launcherplacement中选择Alldisplays在Scaleformenuandtitlebars：滑为 1最...
新勒索病毒Petya来袭怎么办？Petya勒索病毒解决图文方法+
背景：
在6月23号我们向您通报了有关5 12WannaCry勒索病毒新变种肆虐的消息之后（该次应急通报的具体内容请查看第7-10页），在昨天6月27日
3DSMax7.0 Mental Ray渲染器全攻略教程
本教程向靠谱客的朋友们介绍3DS Max 7 0 Mental Ray渲染器全攻略，教程介绍的很详细，也很实用，转发过来，喜欢的朋友可以阅读
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