故意机器猫

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matlab 纯迟延_基于Matlab的纯滞后控制系统设计.doc

基于Matlab的纯滞后控制系统设计实验一、实验目的学习。学习。二、实验原理1.已知被控对象传递函数:应用Smith预估补偿算法设计控制系统,并采用PID控制。原理图参见课本P127图4-21和P128图4-22。表1衰减曲线法整定控制器参数经验公式控制规律增益积分时间min 微分时间min P PI0.830.5PID1.250.30.12. Dahlin算法的设计已知被控对象传递函数:采样周期...