幸福白开水

文章
11
资源
0
加入时间
2年10月17天
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(八) ——机器人SLAM建图1. SLAM原理简介2. ROS机器人配置与数据结构3. 常用SLAM功能包应用

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(八) ——机器人SLAM建图1. SLAM原理简介2. ROS机器人配置与数据结构3. 常用SLAM功能包应用

本章着重讲如何在ROS里面使用SLAM功能包，而不会去讲解算法；之后会专门的专栏做SLAM。文章目录1. SLAM原理简介2. ROS机器人配置与数据结构①单线雷达②里程计3. 常用SLAM功能包应用①gmapping1. SLAM原理简介放几张GIF动图感受一下：这边再放上一个视频链接Autonomous Aerial Navigation in Confined Indoor E...
ROS 2023-10-26

他的专栏

HTML/Xhtml（0）
JavaScript（1）
Photoshop教程（0）
Linux Shell（0）
Illustrator教程（1）
Other（1）
windows（1）
笔记（1）
网络（1）
linux对硬件设备的管理方法（1）
ROS（1）
python（1）
Apache/Nginx（1）
maven（1）

他的归档

2023年10月（1）

热门文章

1
Illustrator基础教程：详细解析AI参考线创建技巧及使用
2
JavaScript移除数组元素减少长度的方法
3
【IOT】阿里开放平台区别：Link Develop平台、飞燕平台、物联网平台阿里云物联网平台设备接入Link SDK生活物联网平台生活物联网平台与物联网平台的区别
4
cmd进入指定虚拟环境下安装卸载第三方库
5
javascript综合 二（闭包，堆内存和栈内存，promise，宏任务和微任务，Set和Map，typeOf和instanceOf，ajax，Boolean()和Number()，判断数组的方法）
6
Java刷题知识点之拥塞发生的主要原因、TCP拥塞控制、TCP流量控制、TCP拥塞控制的四大过程（慢启动、拥塞避免、快速重传、快速恢复）...
7
linux对硬件设备的管理方法,LINUX硬件与设备管理.doc
8
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(八) ——机器人SLAM建图1. SLAM原理简介2. ROS机器人配置与数据结构3. 常用SLAM功能包应用
9
Python多进程之Pool
10
yum 安装 ab（ApacheBench）压测工具