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2年10月17天

maven常用插件--groovy-maven-plugin

这个插件在更新到2.0之后改了名字。之前为： &lt;groupId&gt;org.codehaus.gmaven&lt;/groupId&gt; &lt;artifactId&gt;gmaven-plugin&lt;/artifactId&gt; &lt;version&gt;1.5&lt;/versi

maven 2024-10-07 36 点赞 0 评论 54 浏览

yum 安装 ab（ApacheBench）压测工具

yum -y install httpd-tools

Apache/Nginx 2024-05-26 34 点赞 0 评论 51 浏览

Pool如果要启动大量的子进程，可以用进程池的方式批量创建子进程：from multiprocessing import Poolimport os, time, randomdef long_time_task(name): print('Run task %s (%s)...' % (name, os.getpid())) start = time.time() time.sleep(random.random() * 3) end = time.time

python 2024-01-25 32 点赞 0 评论 48 浏览

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(八) ——机器人SLAM建图1. SLAM原理简介2. ROS机器人配置与数据结构3. 常用SLAM功能包应用

本章着重讲如何在ROS里面使用SLAM功能包，而不会去讲解算法；之后会专门的专栏做SLAM。文章目录1. SLAM原理简介2. ROS机器人配置与数据结构①单线雷达②里程计3. 常用SLAM功能包应用①gmapping1. SLAM原理简介放几张GIF动图感受一下：这边再放上一个视频链接Autonomous Aerial Navigation in Confined Indoor E...

ROS 2023-10-26 51 点赞 0 评论 77 浏览

linux对硬件设备的管理方法,LINUX硬件与设备管理.doc

LINUX硬件与设备管理概述1、主要概念：>设备驱程序可以编译内核镜像，也可以做为内核模块，作为内核模块出现的设备驱动程序可以通过目录/etc/modprobe.d/*下的dist.conf进行配置>红帽维护一个企业级Linux所支持的硬件数据库。可以通过https://hardware.redhat .com>内核信息存储在叫dmesg 的动态缓存当中，该缓冲区的内容可以使用d...

linux对硬件设备的管理方法 2023-09-10 60 点赞 0 评论 90 浏览

Java刷题知识点之拥塞发生的主要原因、TCP拥塞控制、TCP流量控制、TCP拥塞控制的四大过程（慢启动、拥塞避免、快速重传、快速恢复）...

什么是拥塞？　　当大量的分组进入通信子网，超出了网络的处理能力时，就会引起网络局部或整体性能下降，这种现象称为拥塞。拥塞常常使问题趋于恶化。另一种对拥塞的解释，即对资源的需求超过了可用的资源。若网络中许多资源同时供应不足，网络的性能就要明显变坏，整个网络的吞吐量随之负荷的增大而下降。拥塞的发生与其不可避免　...

网络 2023-08-29 52 点赞 0 评论 78 浏览

javascript综合二（闭包，堆内存和栈内存，promise，宏任务和微任务，Set和Map，typeOf和instanceOf，ajax，Boolean()和Number()，判断数组的方法）

闭包闭包（closure）指有权访问另一个函数作用域中变量的函数一个作用域可以访问另一个函数的局部变量闭包的主要作用：延伸了变量的作用范围//fun方法访问了fn中的变量，所以fn是闭包函数function fn() { var num = 10; fun(); function fun() { console.log(num);//打印10 }}fn();闭包的案例1循环点击事件-用闭包的方式得到当前小li的索引号//一般的方法v

笔记 2023-06-25 61 点赞 0 评论 92 浏览

cmd进入指定虚拟环境下安装卸载第三方库

cmd下安装虚拟环境第三方库

windows 2023-06-13 60 点赞 0 评论 90 浏览

【IOT】阿里开放平台区别：Link Develop平台、飞燕平台、物联网平台阿里云物联网平台设备接入Link SDK生活物联网平台生活物联网平台与物联网平台的区别

Link Develop平台：一站式开发者平台。阿里云飞燕平台：是智能单品开发平台，适用于单品的快速接入以及运营。物联网平台：阿里云官网上的一个云产品，最常用。据说物联网平台和Link Develop平台以后会统一，在物联网平台上可以看到Link Develop平台和阿里云飞燕平台创建的设备。...

Other 2023-06-06 57 点赞 0 评论 86 浏览

JavaScript移除数组元素减少长度的方法

复制代码代码如下: 数组移除长度方法 var array=[]; array[0]="张三"; array[1]="李四"; array[2]="王

JavaScript 2022-04-21 103 点赞 1 评论 156 浏览

Illustrator基础教程：详细解析AI参考线创建技巧及使用

参考线是做版式设计、Web设计和UI设计的重要工具，用来保持版面元素之间的一致性与协调。在AI里，创建参考线有数种办法。本教程就为大家详

Illustrator教程 2022-04-08 256 点赞 3 评论 387 浏览

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