无模型自适应迭代学习控制原理和matlab代码仿真学习记录
无模型自适应ILC原理及代码实现这里学习的是很老的一篇论文《基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究》，作者是晏静文和侯忠生，大家有兴趣可以找来看看。这里主要介绍的无模型自适应的控制率的matlab代码仿真实现和结果分析。首先数值给出了问题定义，给出m维输入q维输入的非线性系统：yn(k+1)=f(un(k),yn)(k),ξ(k),k)y_{n}(k+1)=f(u_{n}(k),y_{n})(k),\xi(k),k)yn(k+1)=f(un(k),yn)(k),ξ(k)
