四种触发器的特性方程_简述四种干扰观测器（三）：基于状态观测器的干扰观测器...
简述四种干扰观测器（三）：基于状态观测器的干扰观测器专栏关注人数逐渐变多了，我也有点变懒了。。。不能这样，得改。继续干扰观测器系列，这个系列将简述四种常用的干扰观测器的原理以及应用场景。分别为：1基于名义逆模型的干扰观测器；2基于非线性观测器的干扰观测器；3基于状态观测器的干扰观测器；4基于扩张状态观测器的干扰观测器。大家可以根据系统本身的特性来选择最适用的观测器。如果可以构建状态观测器，其中的状...
