基于改进遗传算法的双重路径约束下多AGV的路径规划1 多AGV路径规划问题2 AGV工作空间建模3 算法设计4 模拟仿真5 结论参考文献:
基于改进遗传算法的双重路径约束下多AGV的路径规划作者:Zengliang Han, Dongqing Wang ,Feng Liu,Zhiyong Zhao,翻译:Wu Xian摘要:论文主要研究一种改进的遗传算法在多个自动导引车(AGV)路径规划中的应用。其创新体现两方面,首先,三交换启发交叉算子用来获得比传统的两交换启发交叉算子的改进遗传算法优化的更多信息,产生更多的后代。第二,同时对全AG...