ViewController Programming Guide for iOS
1. viewController 的storyboard 加载过程:01. 从storyboard instantiates views using the information from ur sb.02. connects all outlets and actions.03. asking the root view to the vc's view property.
android的gralloc分析
Android 中 lcd 是一个帧缓冲设备,驱动程序通过处理器的 lcd 控制器将物理内存的一段区域设置为显存,如果向这段内存区域写入数据就会马上在 lcd 上显示出来。Android 在 HAL 中提供了gralloc 模块,封装了用户层对帧缓冲设备的所有操作接口,并通过 SurfaceFlinger 服务向应用提供显示支持。在启动过程中系统会加载 gralloc 模块,然后打开帧缓冲设备,获
基于改进遗传算法的双重路径约束下多AGV的路径规划1 多AGV路径规划问题2 AGV工作空间建模3 算法设计4 模拟仿真5 结论参考文献:
基于改进遗传算法的双重路径约束下多AGV的路径规划作者:Zengliang Han, Dongqing Wang ,Feng Liu,Zhiyong Zhao,翻译:Wu Xian摘要:论文主要研究一种改进的遗传算法在多个自动导引车(AGV)路径规划中的应用。其创新体现两方面,首先,三交换启发交叉算子用来获得比传统的两交换启发交叉算子的改进遗传算法优化的更多信息,产生更多的后代。第二,同时对全AG...
详解Lua中if ... else语句的使用方法
if 语句后面可以跟一个可选的else语句,当布尔表达式为假该语句执行。
语法
在Lua编程语言中的if else语