（7）ROS开机自启动一
/etc/systemd/system/roscore.service该文件将启动roscore，您需要确保在[TODO]处填写用户名，并将动力学更改为所使用的ROS版本。[Unit]After=NetworkManager.service time-sync.target[Service]Type=forkingUser=[TODO enter user name here]# Start roscore as a fork and then wait for the t..
