曾经手链
（7）ROS开机自启动一
/etc/systemd/system/roscore.service该文件将启动roscore，您需要确保在[TODO]处填写用户名，并将动力学更改为所使用的ROS版本。[Unit]After=NetworkManager.service time-sync.target[Service]Type=forkingUser=[TODO enter user name here]# Start roscore as a fork and then wait for the t..
网络术语：什么是带宽/吞吐量，时延，时延变化（抖动），丢包率
一、 带宽、吞吐量带宽（bandwidth）也称为吞吐量（throughput），是指在一个固定的时间内（1 秒），从网络一端传输到另一端的最大数据位数，也可以理解为网络的两个节点之间特定数据流的平均速率。带宽的单位是比特/秒（bit/s，简写为 bps）。带宽可以用城市的供水网做比喻来帮助理解它的含义：供水管道的直径可以衡量运水的能力。水管的直径好比是带宽，水就好比是网络传输的数据。使用粗管子就意味着拥有更宽的带宽，也就是有更大的数据传输能力。在网络通信中，人们在使用网络时总是希望带宽越宽越
