开朗煎蛋

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2年10月21天
二-旋转矩阵

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空间中三维坐标旋转一般有三种方式：旋转矩阵、欧拉角和四元数为什么BVH文件需要用欧拉角表示，因为欧拉角只用3个角度就可以表示，而旋转矩阵需要用一个包含九个元素的矩阵，浪费空间，当需要变成3D位置坐标时候，需要简单的转换就可以将欧拉角变成旋转矩阵。注意：旋转矩阵是通过欧拉角计算得到的。先介绍旋转矩阵：旋转矩阵的目的：旋转矩阵反映了一个坐标系中的坐标在另一个坐标系中表示的转换关系（A坐标系...
运动捕捉数据 2024-05-03
矩阵快速幂优化

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考虑转移矩阵，若与前面k项有关则大小为k*k,对于第i个答案而言为第一个答案乘上第i个转移矩阵，而第i个转移矩阵可以用第i-1个到第i-k-1个表示，这些矩阵又可以类似地由它们前面的k个矩阵获得，因此任何一个转移矩阵可以用第1到k的矩阵每个矩阵乘以某个系数表示，我们直接对这个表示进行nfang
各类笔记 2023-08-28
JAVA iterator的两种遍历方式

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 迭代器（Iterator）            迭代器是一种设计模式，它是一个对象，它可以遍历并选择序列中的对象，而开发人员不需要了解该序列的底层结构。迭代器通常被称为“轻量级”对象，因为创建它的代价小。　　Java中的Iterator功能比较简单，并且只能单向移动：　　(1) 使用方法iterator()要求容器返回一个Iterator。第一次调用Iterator的next()方法时，它返回...
JAVA 2023-05-20

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