P1_M5_L1 Proportional-Integral-Derivative(PID) Control（比例-积分-微分：PID控制）
Content1. Linear time-incariant (LTI) control （线性时不变控制）1.1 汽车控制概述1.2 线性时不变系统1.3 常见的反馈系统2. PID Control（PID控制）2.1 PID控制基本形式2.2 PID对应参数的调节效果2.3 举例：二阶系统（重物弹簧阻尼系统）1. Linear time-incariant (LTI) control （线性时不变控制）1.1 汽车控制概述 当我们看到一辆无人驾驶汽车在拐弯时，我们会疑惑它是怎么做到的，下
