关于幅角原理的理解和Nyquist稳定性判据
关于幅角原理的理解和Nyquist稳定性判据一、幅角原理我们知道，一个系统的稳定性，要看他的闭环传递函数的极点。设闭环传递函数是M(s)=G(s)/(1+G(S)H(S)),那么我们看的就是这个鬼鬼玩意1+G(S)H(S)的零点，设F(s)=1+G(S)H(S),我们就去看F(S)的零点，其实在这里我们用幅角原理就是为了看零点的。先看一下幅角原理的叙述：幅角原理是关于解析函数在简单闭曲线内部的零点个数与极点个数之间的关系的定理。设Γ为一简单闭曲线,函数f(z)满足条件:1、f(z)在Γ的内部除有
