AGV-麦克纳姆轮小车控制总结麦克纳姆轮介绍安装方式不同行驶状况下的受力情况麦克纳姆轮正逆运动学模型
首先，这篇文章是看了各位大神的博客，然后自己把自己的思路总结记录下来，其中有很多图片以及公式，是拷贝自这些大神的博客，在此表示感谢！！！麦克纳姆轮介绍首先，上个图，麦克纳姆轮和普通的轮子是不同的，可以看出，麦轮是由轮毂轴和辊子组成的，一般使用的麦轮，轮毂轴和辊子的轴成45°角，不过其实是制作成各种角度的，这里就只介绍常用的麦轮。安装方式麦轮一般都是四个一组使用，两个左旋轮，两个右旋轮，具...
