内向唇膏

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2年10月21天
函数的内部属性————Arguments对象

函数的内部属性————Arguments对象

arguments是一个类数组对象，包含着传入函数中的所有参数。主要用途是保存函数参数，但这个对象还有一个名叫callee的属性，该属性是一个指针，指向拥有这个arguments对象的函数。函数的内部属性 arguments的作用： 用于存储调用函数的时候传入的所有实参，arguments是一个类数组对象，他的元素个数取决于实参列表， 和形参无关；arguments.callee()表示...
HTML+CSS+JS 2024-06-02
相机运动估计 一、2D - 2D一、不同求解方法的分类 二、2D - 2D 对极几何三、讨论

相机运动估计 一、2D - 2D一、不同求解方法的分类 二、2D - 2D 对极几何三、讨论

本节内容已在笔记本进行推导分为2D-2D、3D-2D、3D-3D。三位场景中的同一个三维点在不同视角下的像点存在着一种约束关系：对极约束，基础矩阵E是这种约束关系的代数表示，并且这种约束关系独立与场景的结构，只依赖与相机的内参K和外参R t（相对位姿）。1、可以通过通过匹配的像点对计算出两幅图像的基础矩阵E，2、然后分解基础矩阵得到相机的相对位姿R t。本节内容对极约束通过...
视觉SLAM基础理论 2023-11-13
架构师如是说（二）——约定胜于定义问：如何才能更好的去做封装？结论：

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——其实，我真的不喜欢做重复的事情。来公司有一段时间了，对框架也有一定的熟悉程度了，我感觉可以开始“摸鱼”了，然而，我也开始觉得不耐烦了，因为我最近老是在重复一些重复的代码，心想着“这玩意能不能封装一下啊”，“怎么才能提高速度呢？”，“有没有一些教人如何封装函数的教程呢？”上百度一下，“我是谁？我在哪？我在做什么？”是的，最近的项目需要进行很多的增删改查，代码逻辑好像很多都一样，就换了别名，于是我尝试写一些高复用的函数代码，但是，写的过程中，又发现有些东西需要特殊化，“那个是可以复用的，.
小威的实习日志 2023-10-12
Verilog 中的移位（算术移位, 逻辑移位, 循环移位）

Verilog 中的移位（算术移位, 逻辑移位, 循环移位）

（1）>>>（算术右移）与>>（逻辑右移）的区别：逻辑右移就是不考虑符号位，右移一位，左边补零即可。算术右移需要考虑符号位，右移一位，若符号位为1，就在左边补1,；否则，就补0。所以算术右移也可以进行有符号位的除法，右移,n位就等于除2的n次方。例如，8位二进制数11001101分别右移一位。逻辑右移就是[0]1100110算术右移就是[1]1100110...
# IC/FPGA笔试面试基础知识专栏 2023-06-02

他的专栏

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