内向钢笔
RL策略梯度方法之(十六):Twin Delayed Deep Deterministic(TD3)原理解析算法实现
本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现原理解析算法实现总体流程代码实现
Eigne 坐标变换 （四）
#include <iostream>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Eigen>#include <Eigen/Geometry>int main(){ Eigen::Quaterniond q1 = Eigen::Quaterniond(0, 0, 0, 90).normalized(); Eigen::Quaterniond
