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3年1月18天

ArduPilot — RC Input and Output

RC输入是任何自动驾驶仪的关键部分,给予机身的先导控制,允许它们改变模式,并给予它们控制辅助设备,例如摄像机支架。ArduPilot支持多种不同类型的RC输入,具体取决于硬件类型:PPMSum - on PX4, Pixhawk, Linux and APM2 SBUS - on PX4, Pixhawk and Linux Spektrum/DSM - on PX4, Pixhawk...