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ArduPilot — RC Input and Output

ArduPilot — RC Input and Output

RC输入是任何自动驾驶仪的关键部分，给予机身的先导控制，允许它们改变模式，并给予它们控制辅助设备，例如摄像机支架。ArduPilot支持多种不同类型的RC输入，具体取决于硬件类型：PPMSum - on PX4, Pixhawk, Linux and APM2 SBUS - on PX4, Pixhawk and Linux Spektrum/DSM - on PX4, Pixhawk...
ArduPilot  2024-05-03
简述PGA相关概念及参数

简述PGA相关概念及参数

1.概念简介1）PGA: 程序全局区（Program Global Area），服务器进程的私有内存区域，涉及服务器进程相关私有内存的所有区域和信息。2）UGA: 用户全局区（User Global Area），会话相关的内存区域。shared server模式中，UGA从SGA的large pool（如果设置）或者shared pool（没有设置large pool）中分配；dedicated server模式中，UGA从PGA中分配。3）CGA: 调用全局区（Call Global Area
Oracle 2023-05-11

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