Sophus降维、升维与欧拉角、旋转向量的爱恨情仇0. 简介1. 欧拉角与旋转向量2. SE(2)与SE(3)的转换3. 示例代码 在面对二维与三维之间的转换时，我们常常会困惑该如何去转换，在中存在有理想的坐标转换工具，但是在Sophus中却缺乏这样的手段。之前在处简要的介绍了一下SE(2)与SE(3)的转换，最近发现之前的文章这部分需要拿出来详细的说一说。 slam 2024-06-25 33 点赞 0 评论 50 浏览
