Sophus降维、升维与欧拉角、旋转向量的爱恨情仇0. 简介1. 欧拉角与旋转向量2. SE(2)与SE(3)的转换3. 示例代码
在面对二维与三维之间的转换时，我们常常会困惑该如何去转换，在中存在有理想的坐标转换工具，但是在Sophus中却缺乏这样的手段。之前在处简要的介绍了一下SE(2)与SE(3)的转换，最近发现之前的文章这部分需要拿出来详细的说一说。
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注意：在需在阿里云短信服务处申请accessKeyId，accessKeySecret，还有短信名头，短信模板填入下方空处首先创建一个随机生成二维码的工具类CodeUtilspublic class CodeUtils { /** * 生成6位随机数验证码 * @return */ public static String getvco...
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