清爽网络

文章
6
资源
0
加入时间
3年0月9天

java来源

这是我的第一篇文章  Java诞生于1995,也是我出生的那年,我常常开玩笑,说我与java是双胞胎,java一直至今已经年21历史。Java的名字的来源:Java是印度尼西亚爪哇岛的英文名称,因盛产咖啡而闻名。Java语言中的许多库类名称,多与咖啡有关,如JavaBeans(咖啡豆)、NetBeans(网络豆)以及ObjectBeans (对象豆)等等。SUN和JAVA的标识也正

SLAM---地图1.地图分类2. 栅格地图概述3. 占据栅格地图构建算法3.3 验证栅格地图构建算法

文章目录1. 地图1. 地图服务机器人想要自由行走,实现自主定位导航是关键,自主定位导航包括定位、建图与路径规划。SLAM作为机器人定位导航的核心技术,正不断获得行业内的重视,但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事,它并不完全等同于自主定位导航。那么,在实际应用时,SLAM究竟是如何实现的?在实现过程中又有哪些难点?下面将为大家一一解答。当我们身处异常,导航软件和户外地图成为我们找路最有利的工具,服务机器人和人类一样也需要依靠地图来感知外部的环境,通过算法与传感器差异的不同机器人会采取不同的地

从微服务开始(二):容器与微服务简介容器与微服务总结

在第二部分我们将看一下容器是如何加入微服务故事的。对于一些开发人员和架构师来说,微服务和容器仍然是新的领域,所以对这两个术语仍然有一些疑惑,在有的时候会将他们混淆。微服务和容器实际上是不同的两个东西。微服务是一种架构形式;容器是一种工具,经常用来帮助基于微服务的应用。本文的目的是让大家深入的了解容器是如何帮助微服务的,并且提供了一些使用编排工具运行容器化微服务的一些高级概念。