RK平台模组Sensor移植心得体会
最近在RK平台上做PMD Sensor的移植，踩了不少坑，终于移植完了，在这里分享下经验。首先对于模组sensor的移植来说，大致分为这么几步： 1.熟悉平台阶段；2.阅读模组sensor datasheet 以及硬件原理图；3.在已有的sensor驱动模板基础上修改，编写对应的驱动函数及相关文件；4.调试I2C，配置寄存器初始化序列，读取chip ID；5.配置mipi，出流检测。看起来很简单，...
