OROCOS之PyKDL（1）—— Linux环境搭建篇
需要保证已经安装了C++版本的kdl库，具体操作详见这篇文章进入orocos_kinematics_dynamics/python_orocos_kdl目录下，执行如下命令：mkdir build && cd buildcmake ../makesudo make install测试：$ python3>>> import PyKDL...
