OROCOS之PyKDL（1）—— Linux环境搭建篇

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我是靠谱客的博主寒冷红酒，最近开发中收集的这篇文章主要介绍OROCOS之PyKDL（1）—— Linux环境搭建篇，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

需要保证已经安装了C++版本的kdl库，具体操作详见这篇文章

进入orocos_kinematics_dynamics/python_orocos_kdl目录下，执行如下命令：

mkdir build && cd build
cmake ../
make
sudo make install

测试：

$ python3
>>> import PyKDL

以上就是寒冷红酒为你收集整理的OROCOS之PyKDL（1）—— Linux环境搭建篇的全部内容，希望文章能够帮你解决OROCOS之PyKDL（1）—— Linux环境搭建篇所遇到的程序开发问题。

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