FMCW-频率调制FMCW-频率调制
FMCW-频率调制基本原理：FMCW基于飞行时间（TOF）原理，通过测量激光在接收机与目标物间的时间来获取距离。通常，将RF调制副载波信号对激光信号载波进行调制。1. 频率调制即RF信号是频率随时间变化的信号对激光信号进行调制，基于锯齿波具有生成简单，本文采用锯齿波信号对激光载波进行调制。1.1 调制方式a. 内调制：通过电流或电压对激光器内腔直接进行调制，使得输出激光信号的频率改变；b. 外调制：即采用激光器+激光外调制器的模式，例如单频激光器+声光移频器（AOM），单频激光器+相
