飞控从bootloader到ArduPilot_main的启动过程
注意：这里的启动相对NuttX系统，不是CHIBIOS系统详细启动过程可参考一下两条博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_13fe28d370102xcdd.html(上面的博客收的rcS文件和我们的rcS文件可能不同，但原理都一样，参考自己的rcS文件具体分析)https://blog.csdn.net/zhumaill/article/detail...
