自动驾驶中的坐标系
自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.通用横轴墨卡托UTM投影5.自动驾驶中的坐标定位0.引言总结于网络。重点在世界坐标系理解。图自图自1.相机传感器坐标系针孔模型：图自2.激光雷达坐标系Velodyne生产的64线激光雷达HDL64：64线激光雷达进行环境扫描过程：单帧扫描数据64线激光雷达进行环境扫描过程：全周扫描数据激光雷
