相机内参单位描述 dx，dy的单位是“mm/pixel”。f的单位是mm。fx = f/dx, fy = f/dy，所以他们的单位是pixel。图像坐标系（归一化平面）和相机坐标系的单位是mm。像素坐标系的单位是pixel。 定位 2023-10-15 53 点赞 0 评论 80 浏览
