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相机内参单位描述，现在分享给大家，希望可以做个参考。
- dx，dy的单位是“mm/pixel”。
- f的单位是mm。
- fx = f/dx, fy = f/dy，所以他们的单位是pixel。
- 图像坐标系（归一化平面）和相机坐标系的单位是mm。
- 像素坐标系的单位是pixel。
最后
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