小车转向及速度控制
这个代码我拿到的时候是改过的,原来是控制四轮小车的代码,后面改成控制三轮的了。代码:#include <reg52.h>//在这里01是向前走,10是想后走sbit H1=P0^1;sbit H2=P0^2;sbit H3=P0^3;sbit H4=P0^4;//--定义使用的IO口--//sbit PWM1=P3^1;sbit PWM2=P3^2;sbit PWM3=P3^3;sb