关于双目立体视觉的一些总结（一）
由于项目的需要，最近在做一些立体视觉的东西，总算是把立体视觉建立起来了，中途查了很多相关资料，这里做一个总结。1.简介：双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息，就可以计算出物体与相机之间的实际距离，物体3维大小，两点之间实
