四元数的理解 二元数是复平面三元数在理解上是存在的，但是在数学计算上是不成立的四元数是存在的，并且在数学上是可以计算的，四元分为实数+i+j+k实数和IJ都是用来控制方向，K是来控制自旋角的。在复平面内的乘积也是一种拉伸与旋转，比如乘i就是逆时针旋转90度。推广到四维，就变成了角度和自旋。 *前言：之前看了好多关于四元数的概念和推导，就是有点搞不懂，今天在... 空间数学 2024-05-03 44 点赞 0 评论 66 浏览
