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基于重力补偿的 PD 控制

基于重力补偿的 PD 控制

PD 控制是常规的控制方法，设计简单，用李雅普诺夫方法证明简单，不需要系统的模型，是无模型控制中的基本方法。
控制系统 2023-05-26

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