立体匹配 --视差预测‘soft argmin‘
1.立体匹配的关键任务就是预测精准的视差图，对于视差图每一个像素位置的值并不是(0-255)灰度值,而是一个视差值。2.那么这些视差值如何得到的呢，最开始是由传统方法的 ’argmin‘得到。arg min 就是使后面这个式子达到最小值时的变量的取值。例如 函数F(x,y):arg min F(x,y)就是指当F(x,y)取得最小值时，变量x,y的取值。3.但这个 'argmin’并不可微，也就是说无法反向传播。所以 GCNet这篇文章提出了’soft argmin’这个函数。这个
