ROS系统easy_handeye手眼标定rqt_easy_handeye没有菜单栏无法打开aruco码位姿检测图像(plugins)的解决方法
问题描述rqt_easy_handeye界面没有plugins没法打开aruco码检测的image_view解决方法1.打开rqt，在terminal输入rqt指令rqt2.菜单栏->Plugins->Topics->Topic Monitor3.启动界面如下，查找aruco_tracker的对应节点4.使用image_view打开对应topic就能看到aruco码位姿估计的实时图像/aruco_tracker/result节点的类型是image类型ro
